Tu cherches un itinéraire de 2 jours dans le Lot ? Mon article est parfait pour toi ! Entre villages classés, routes panoramiques, falaises vertigineuses, nature et patrimoine, le Lot, est une destination immanquable du sud-ouest de la France. Dans cet itinéraire de 2 jours, au cœur de la Vallée de la Dordogne, je t’emmène découvrir les villages incontournables : Martel, Rocamadour et Autoire.

Au programme : villages parmi les Plus Beaux Villages de France, points de vue spectaculaires, cascade, marché et bonnes adresses. Cet article est pensé pour simplifier ton séjour dans le Lot, sans rien louper !

Bonne lecture !

Un week-end dans le Lot permet de découvrir les incontournables : entre Plus Beaux Villages de France, nature préservée et panoramas spectaculaires. En résumé, c’est une destination parfaite pour un week-end prolongé ! Voici notre itinéraire de 2 jours dans le Lot et des conseils pratiques et des bonnes adresses.

• Le village médiéval de Martel.
• Le village perché de Rocamadour.
• Randonnée à Autoire.

Impossible de visiter le Lot sans faire une halte à Martel. C’est d’ailleurs ici que nous avons posé nos valises. Martel est un charmant village médiéval, classé parmi les Plus Beaux Villages de France. Tu verras, c’est impossible de ne pas tomber sous le charme de cette ancienne cité marchande.

Le cœur de Martel se situe autour de la place de la Halle, un endroit idéal pour commencer la visite.

Martel invite naturellement à flâner. Il y a beaucoup de portes anciennes, de détails architecturaux, et de bonnes adresses. Notre suggestion pour visiter Martel :

• Monter à bord du train à Vapeur pour découvrir les plus beaux panoramas de la Vallée de la Dordogne.

Infos utiles sur le train à vapeur (le Truffadou) :
📍 Départ : Gare de Martel
🚂 Parcours : 13 km AR à 80 mètres de hauteur.
💶 Tarif 2026 : 13€50 pour un billet adulte et 8€50 pour un billet enfant
🕦 Durée de la promenade : 1h15
📸  La Voiture 7 est idéale pour les amateurs de photographie.

• Visiter Martel en autonomie en suivant cet itinéraire.
• Manger une glace artisanale chez Il était une fois la Lavand’Hier.
• Visiter le Moulin à huile de noix de la famille Castagné.

Infos utiles sur la visite du moulin :
📍 Le moulin se situe à 5 minutes du centre de Martel
💶 La visite guidée est gratuite
🕦 Durée : 15 minutes
ℹ️ La famille est là depuis 7 générations
😋 Il y a une dégustation d’huile après la visite. Les huiles de noix fabriquées au moulin sont toutes délicieuses, mais j’ai quand même une petite préférence pour l’huile de noix bio.

L’hôtel Maison Turenne est un nouvel hôtel situé au cœur de Martel. Son emplacement est idéal pour visiter le village mais, également comme point de départ pour te rendre aux villages de Rocamadour et d’Autoire, situés à 30 minutes de là. L’hôtel est élégant et intimiste, l’accueil est chaleureux, le petit-déjeuner superbe. Les chambres sont confortables, épurées et lumineuses.

Une chose est sûre, dans le Lot, on mange très bien ! Il y a plein de bonnes adresses où manger à Martel. Voici une sélection de nos préférées, pour des cuisines différentes et variées. Les seuls points communs de ces restaurants : la qualité des produits, et l’accueil toujours chaleureux.

1. Restaurant Convives : un lieu vivant, simple et accueillant. Tout est cuisiné à base de produits frais et de saison.
2. Restaurant Maison Sophie : une cuisine revisitée, avec des produits de saison. Les plats sont généreux et originaux, avec une petite touche d’exotisme.
3. La Table du Moulin : il s’agit du restaurant du Moulin à huile de noix. On y sert une cuisine généreuse, du terroir, dans une ambiance familiale. L’accueil est mémorable, tout comme la salade de gésiers !

Ce deuxième jour allie la visite du village le plus emblématique du Lot : Rocamadour, et escapade en nature avec une petite randonnée au départ d’Autoire.

Accroché à flanc de falaise, au-dessus d’un canyon recouvert de végétation, Rocamadour est le village incontournable du séjour. On déambule à la découverte de la cité médiévale sacrée, on flâne dans ses ruelles pavées, on emprunte ses anciens escaliers, on admire des panoramas spectaculaires sur la vallée… Et j’en passe ! Coup de ♥️ pour Rocamadour.

Conseils pour visiter Rocamadour : gare-toi sur le parking de l’Hospitalet, puis suis la boucle de 3 km. Elle est ponctuée de panneaux immersifs informatifs, mais aussi de beaux points de vues sur le village et le canyon.

Une bonne adresse pour le déjeuner : l’Estanquet, un restau bistrot pour une cuisine simple et conviviale.

Le village d’Autoire, lui aussi classé Plus Beau Village de France, se situe à 25 minutes de Rocamadour. Le départ se fait dans le village, rentre ces coordonnées GPS : N 44.853629° E 1.820737° .

Informations sur la randonnée :

🥾 Distance : 5,6 km.
⏫ Dénivelé : +239 mètres.
⌚️ Durée : 2h30.
⭐️ Niveau : modéré. Ça grimpe pas mal, mais ce n’est pas technique.
🌱 Paysage : varié. Vallée, falaises, cascade, chemins en pierre, forêt.

La randonnée est vraiment sympa, et se fait dans un cadre impressionnant. Les falaises calcaires abritent une cascade et un château en ruine. La cascade s’écoule dans un étroit cirque de falaises, on se croirait presque sur l’île de Madère. 

Une fois la boucle terminée, n’hésite pas à faire un petit tour dans le village.

Il est difficile de ne pas tomber sous le charme de cette région. De Martel à Rocamadour, en passant par Autoire, cet itinéraire permet de découvrir quelques-uns des plus beaux endroits du Lot.

J’espère que cet article sur notre week-end dans le Lot, réalisé en collaboration commerciale avec l’Agence de Développement Touristique du Lot, avec l’aide de l’Office de Tourisme de la Vallée de la Dordogne, t’aidera à bien préparer ton séjour.

Si tu cherches un planificateur de road trip, pour bien préparer ton week-end dans le Lot, je t’invite à le télécharger sur la page d’accueil. Il est gratuit, et te sera, j’en suis certaine, très utile pour tes prochains voyages !